В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева.
Марсоход Spirit прекратил работу, программа завершена
Даже нынешний демонстрационный образец за 90 секунд полета способен пролететь 300 метров и вернуться обратно марсоход за один цикл работы перемещается максимум на несколько десятков метров. Полученные с воздуха данные позволят строить более точную карту местности, соответственно скорость движения марсохода должна увеличиться. Поскольку операторам лучше будут видны ловушки - камни, неровности местности, песчаные дюны, где некоторое время назад увяз и закончил свой марсианский путь другой марсоход, «Спирит». Но это все в будущем. Пока же в программе работы вертолета запланировано всего пять полетов. По их итогам NASA примет решение, имеет ли смысл развивать марсианское вертолетостроение. Дело это дорогое, нынешний образец обошелся в 23 миллиона долларов. Поэтому все за и против нужно будет тщательно взвесить. Как ученые с Земли починили марсианский вертолет.
Максимальная дальность полета - 300 метров. Максимальная высота полета - 5 метров. Диаметр винтов - 1,2 метра. Максимальная продолжительность полета - 90 секунд. Оборудование - камера для навигации и камера высокого разрешения для фотосъемки. Питание - дрон получает энергию от солнечных батарей.
Сонная лощина[ править править код ] Первый цветной снимок, составлен из нескольких изображений «Спирита». Ровер покинул посадочную платформу и был направлен для исследования этого кратера, находящегося на расстоянии 12 метров. Первое цветное фото[ править править код ] Справа первое цветное изображение, составленное из нескольких снимков, полученных панорамной камерой «Спирита». У снимка было самое высокое разрешение, когда-либо принятое с поверхности другой планеты. Показанный снимок имел разрешение 4000 на 3000 пикселей. Тем не менее, Pancam камера может делать снимки 8 раз больше этого, также они могут быть сняты в стереоформате например, в два слоя, что делает разрешение в два раза больше. Цвета являются достаточно точными. Камера Pancam делает чёрно-белые снимки. Тринадцать вращающихся фильтров производят одно изображение в разных цветовых спектрах. После получения на Земле, эти снимки могут быть скомбинированы для получения цветного изображения. Проблемы с флэш-памятью[ править править код ] 21 января 2004 года 18-й сол с момента посадки «Спирит» неожиданно перестал общаться с центром управления. Было заявлено, что возникла серьёзная неисправность, однако потенциально восстановимая в случае, если причиной проблемы является программная ошибка, а не аппаратный сбой. Эти данные показали, что марсоход не перешёл в спящий режим, а значит, он продолжает расходовать энергию в аккумуляторах и перегреваться, что потенциально может окончательно вывести его из строя, если проблема не будет исправлена в ближайшее время. Основной версией о сложившейся неполадке стало то, что марсоход застрял в т. Марсоход был запрограммирован на перезагрузку , если в системе обнаружится неисправность. Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова. Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя. Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности.
Получающийся параллакс обрабатывается компьютером, в результате чего получается объёмное стереоскопическое изображение удаленного объекта или глубины. Чтобы увидеть такие изображения ребята использовали стереоскопические очки.
Используя миниатюрную версию сломанного марсохода «Спирит», который застрял в песчаной дюне на Марсе 11 лет назад, ученые обнаружили, что комбинация ходьбы, «гребли» и вращения колес позволяет транспортному средству успешно преодолевать мокрый песок и «дюны» из маковых семян. Во время миссии марсоход будет проводить большую часть своего времени передвигаясь на колесах обычным способом, но «во время необычного, плохого дня, когда марсоход оказывается в материале, который слишком мягок, чтобы нормально перемещаться», транспортное средство будет использовать эту новую «походку».
В древнем озере на Марсе найдены следы жизни
со скоростью 2,4 метра в минуту. В настоящее время марсоход Spirit пережидает зиму на северном склоне залива Лоуридж, которого он достиг в начале апреля 2006 года. Американский ровер Spirit, изучающий сейчас кратер Бонневиль, обнаружил необычные длинные наносы. Марсоход «Спирит» отправленный к Марсу американским космическим агентством NASA озадачил на днях своим странным поведением ученых и наблюдателей.
Публикации
- Марсоход «Спирит», возможно, уже никогда не выйдет на связь с Землей
- Комментариев нет. Будьте первым!
- Страницы в категории «Спирит (марсоход)»
- Все по плану
- Марсоход Спирит - Про космос
Марсоход Spirit возобновил движение
«дух») или «MER-A» (сокр. от Mars Exploration Rover - A) - первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. Марсоходы-"близнецы" "Спирит" и "Опортьюнити" были запущены на Красную планету в 2004 году. Первыми изученными объектами марсохода стали камень Адирондак, в котором «Спирит» просверлил углубление глубиной 2,7 мм, а также камень Мими. Использовать данный марсоход для установления связи с утерянным Спиритом практически не возможно, по причине их не совместимости.
Марсоход сходит с ума: Безумный Spirit
У инженеров, отвечающих за связь с марсоходами, пока нет никаких внятных объяснений произошедшим инцидентам. Вероятно, дело было в каком-то космическом воздействии, длившемся эти несколько дней, так сейчас аппарат вновь работает без сбоев. А возможно, «Спирит» решил сделать небольшой выходной по поводу своего 1 800 дня на Марсе.
Марсолет развить такую скорость не мог. Выяснилось, что ситуацию можно исправить, если дописать программу. Но как это совершить на другой планете? Луноходный принцип управления техникой, который советские инженеры использовали во время лунной программы, на Марсе неприменим.
Тогда, в 70-х годах, прошлого века управление луноходами осуществлялось в ручном режиме в реальном времени, пусть и с небольшой задержкой Луну и Землю разделяют 384 тысячи километров. На Марсе все совсем по-другому. Минимальное расстояние между Марсом и Землей составляет 55,76 млн километров - такое сближение планет происходит раз в 15 - 17 лет. А когда планеты расходятся по дальним точкам своих орбит, расстояние увеличивается до 401 млн километров. Это пространство радиосигнал преодолевает примерно за 22 минуты. Но заметьте, при этом в отличие от вас никто из команды NASA не жалуется на трудности удаленной работы.
Но это еще полбеды. Проблема в том, что ни у марсохода Perseverance, ни тем более у мини-вертолета не хватает мощности, чтобы напрямую общаться с Землей. Поэтому выстраивается следующая цепочка: вертолетик по радиосвязи обменивается данными с марсоходом, а тот, в свою очередь, поддерживает связь с Землей через спутники. Сеансы связи продолжительностью около 10 минут возможны только когда спутники оказываются в прямой зоне видимости марсохода. Таким образом, большую часть суток марсианские роботы оказываются вне зоны доступа, поэтому инженеры отказались от ручного управления и используют пошаговую программу.
Основной целью роверов было изучение осадочных пород, которые должны были образовываться в кратерах, где когда-то могло находиться озеро, море или целый океан. Cвязь с ним удавалось поддерживать до 26 января 2010 года, после этого связаться с марсоходом пытались до 24 мая 2011 года, но безуспешно.
Лобовая часть капсулы была закрыта теплозащитным экраном. Слева — космический аппарат в собранном виде за две недели до пуска. В верхней части — перелетный модуль, под ним — капсула с посадочным модулем и марсоходом, с нижней стороны закрытая теплозащитным экраном. Фото с сайта commons. Справа — схема космического аппарата.
Рисунок с сайта commons. При спуске предыдущих марсоходов — «Соджорнера» , «Спирита» и «Оппортьюнити» см. Однако для «Кьюриосити» подушки безопасности не годились, поскольку он гораздо тяжелее своих предшественников: его масса составляет почти 900 кг, в то время как «Спирит» и «Оппортьюнити» весили по 174 кг, а «Соджорнер» — всего 10,6 кг. По той же причине не годились и тормозные двигатели: их пришлось бы делать слишком мощными, вследствие чего поднимаемое ими облако пыли и камней могло бы повредить оборудование марсохода. Поэтому для последнего этапа снижения марсохода было применено оригинальное решение.
Опишем процесс посадки подробнее. При входе в атмосферу Марса капсула отделилась от перелетного модуля, начав свое самостоятельное снижение. Небольшие реактивные двигатели, установленные на капсуле, помогли ей принять нужную ориентацию теплозащитным экраном в сторону поверхности Марса и остановить вращение вокруг продольной оси. После этого теплозащитный экран был сброшен. В этот момент марсоход вместе с посадочным модулем отделился от капсулы, оставшейся подвешенной к парашюту.
Фото с «Марсианского разведывательного спутника» с сайта commons. Посадочный модуль представлял собой так называемый «небесный кран» — платформу с гидразиновыми ракетными двигателями: замедлив с помощью этих двигателей скорость спуска практически до нуля, платформа опустила марсоход на трех нейлоновых тросах, вытравив их на 7,5 м. После этого тросы отсоединились, и «небесный кран», увеличив мощность двигателей, улетел в сторону и совершил жесткую посадку на расстоянии около 650 метров. За посадкой, трансляция которой в прямом эфире велась на сайте НАСА и по телевидению, наблюдали более трех миллионов зрителей. А у аккаунта «Кьюриосити» в твиттере MarsCuriosity к настоящему времени более четырех миллионов подписчиков.
Визуализация посадки «Кьюриосити» на Марс и видео из центра управления полетами Поговорим об устройстве и оборудовании марсохода.
Исследование Марса - марсоход Opportunity и Spirit
Хотите получать уведомления от сайта «Первого канала»? Да Не сейчас 27 января 2010, 07:10 Специалисты НАСА дадут вторую жизнь марсоходу «Спирит», который увяз в песках Красной планеты После нескольких месяцев безуспешных попыток вызволить исследовательский аппарат из песчаной ловушки, его решили превратить в стационарную лабораторию. Обездвиженный робот продолжит собирать информацию о Марсе и проводить научные эксперименты.
По словам Стива Скваерса, старшего научного специалиста НАСА, говорить об обнаружении следов марсианской жизни пока рано, однако до сих пор исследования Красной планеты еще никогда не были столь близки к ее находке. Однако в американском космическом ведомстве отмечают, что марсоходу "Spirit" становится все труднее передвигаться по поверхности Марса из-за постоянной нехватки энергии.
Напомним, что летом этого года на Марсе началась самая большая за все время наблюдений песчаная буря, которая на несколько месяцев закрыла пылью регионы, где работают "Spirit" и его аппарат-двойник "Opportunity". В результате почти на два месяца "Spirit" остался без возможности пополнения запасов электроэнергии, так как свет солнца был недоступен, еще более ситуацию ухудшило и то, что "Spirit" находится в низинах. На сегодня уровень зарядки аккумуляторов аппарата не превышает 42 процента, а во время предстоящей марсианской зимы, когда "Spirit" окажется в зоне слабой солнечной видимости уровень заряда упадет до 30 процентов и менее.
К 2005 году Спирит начал медленно подниматься на вершину холма Хасбанда по каменистой и песчаной местности. Он останавливался во многих местах, чтобы проводить исследования. В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева. В начале следующего года марсоход направили к северному склону холма МакКул, где предполагалось, что Спирит получит достаточно солнечного света, чтобы поддерживать работу в течение всей надвигающейся марсианской зимы. Поездка к холму МакКула в конце концов была отменена, отчасти потому, что переднее колесо перестало работать.
Эта неисправность оказалась полезной для ученых, так как заблокированное колесо соскребало верхний слой марсианской почвы. Поломка обнажила яркую кремнеземистую пыль, которая указывала на контакт между почвой и водой. В начале 2007 года контроллеры загрузили новое программное обеспечение как для Спирит. Эта новая программа позволила марсоходу самостоятельно принимать решения о ряде различных действий, таких как передача определенного изображения. На протяжении большей части земного лета 2007 года Спирит сталкивались с мощными пыльными бурями, которые затрудняли их способность эффективно работать, главным образом из-за отсутствия энергии, вырабатываемой солнечными батареями. Фото, сделанное Спиритом, поверхности Марса В конце 2008 года пылевые бури еще больше снизили мощность солнечной панели Спирита. На таких низких уровнях энергии, марсоход должен был использовать свои собственные батареи и если бы они иссякли, то это фактически положило бы конец миссии.
Но это еще полбеды. Проблема в том, что ни у марсохода Perseverance, ни тем более у мини-вертолета не хватает мощности, чтобы напрямую общаться с Землей. Поэтому выстраивается следующая цепочка: вертолетик по радиосвязи обменивается данными с марсоходом, а тот, в свою очередь, поддерживает связь с Землей через спутники. Сеансы связи продолжительностью около 10 минут возможны только когда спутники оказываются в прямой зоне видимости марсохода. Таким образом, большую часть суток марсианские роботы оказываются вне зоны доступа, поэтому инженеры отказались от ручного управления и используют пошаговую программу. Это значит, что во время сеансов связи на борт марсохода забрасывается пакет с командами, а дальше он действует самостоятельно см. Первый полет строился по простой схеме. Аппарат поднялся на высоту 3 метра, завис на какое-то время, совершил разворот, а затем плавно опустился на поверхность. Продолжительность полета составила около 40 секунд. Команда марсианского вертолета ликует: телеметрия показала, что он все-таки взлетел! Дело в том, что этот пошаговый режим управления марсианскими роботами очень неудобен. Выглядит это так: сначала марсоход забрасывает в Центр управления пакет данных, которые включают в себя фото, видео и 3D-панораму навигационных камер. На Земле операторы изучают, что приборы видят вокруг, и принимают решение, куда нужно направить марсоход. Аппарат получает порцию инструкций и отправляется в самостоятельный путь. Но в таком режиме слепого вождения марсоход едет очень медленно - со скоростью 2,4 метра в минуту.
Ученые пытаются спасти марсоход Spirit
| Марсоход спирит, марс спирит, исследование марса, космические исследования марса | Последние новости России и Мира» Новости» Марсоход Спирит раскопал на Марсе ракушки. |
| Марсоход Спирит стоит на месте, но продолжает делать открытия | Марсоход NASA Mars Exploration Rover Spirit запечатлел этот вид на запад с вершины низкого плато, где Spirit провел последние месяцы 2007 года. |
Содержание
- Технические характеристики марсохоа Спирит
- Исследование Марса - марсоход Opportunity и Spirit | Новости технологий
- Марсоход с русским следом: 19 лет, как ровер «Спирит» отправился на Марс | Пикабу
- Telegram: Contact @matter_tg
Комментарии
- Гибридный гуманоид, обнаруженный марсоходом Spirit
- Дух пустыни Марсоход "Спирит" навсегда застрял в песке: Наука и техника:
- Публикации
- Научная аппаратура на марсоходе Спирит
- Марсоход и моя ошибка на 500 миллионов долларов / Хабр
Следующий марсоход NASA может стать соседом «заснувшего» ровера Spirit
| Гибридный гуманоид, обнаруженный марсоходом Spirit | «Спирит» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover. |
| Spirit и Opportunity, работа на Марсе | НАСА прекращает попытки восстановить контакт с марсоходом-долгожителем «Спирит» (Spirit, «Дух»), последний раз выходившим на связь 22 марта 2010 года. |
Что известно об исследованиях Марса планетоходами
23 июня 2007 года марсоход NASA "Спирит" сфотографировал скопление небольших камней, по которым он до этого проехал. Марсоход NASA Spirit возобновил движение после почти трехнедельного простоя (последний раз аппарат шевелился 8 апреля 2009 года). В начале 2004 года два марсохода-близнеца NASA Spirit и Opportunity совершили посадку на противоположных сторонах Марса. Как сообщили ученые НАСА, на марсоходе Спирит дважды произошла перезагрузка бортового компьютера – безо всякой команды с Земли [.]. Новый гибридный гуманоид, который был только что записан марсоходом Mars Spirit. Усилил опасения НАСА, что они все это время скрывали от общественности важные подробности.
Следующий марсоход NASA может стать соседом «заснувшего» ровера Spirit
| Марсоход Spirit меняет профессию | «Оппортьюнити» и «Спирит» — марсоходы, долгое время исследовавшие Красную планету и переславшие на Землю огромное количество фотографий и другой важной информации. |
| У марсохода Perseverance появился «попутчик» — камень, который с февраля катается на его колесе | Инструмент RAT на марсоходе Спирит просверлил отверстие в камне, названном Адирондак, 6 февраля 2004 года (34-й сол). |
| Странное поведение марсохода "Спирит" - Лента новостей «Самара Сегодня» | Инструмент RAT на марсоходе Спирит просверлил отверстие в камне, названном Адирондак, 6 февраля 2004 года. |